本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种机械自动化抓取装置，包括执行机构和安装在其一侧的夹持机构，所述执行机构的内部安装有调节机构和复位机构，所述执行机构包括固定箱和可拆卸连接在其顶面的盖板，所述固定箱的内部转动连接有转轴；牵引绳拉动固定板、调节螺杆和压紧板，在压缩弹簧的作用下，限位板带动拉杆进行移动，从而带动夹持机构进行夹持，拉杆通过压缩弹簧与压紧板弹性连接，压缩弹簧可起到缓冲的作用，防止夹持力过大对物品造成损坏，可旋转螺母，调节固定板和压紧板的间距，从而调节压缩弹簧的压力，根据实际夹持力的需求进行调整，不会因夹持力过大而对物品造成损坏，适用性较高。