本实用新型公开了一种基于陆空协同的消防机器人转运装置，包括消防机器人本体和支撑台，所述消防机器人本体的底部活动贴合有橡胶垫，所述橡胶垫的底部固定连接有支撑座，且支撑座固定连接在消防机器人本体的顶部，所述消防机器人本体顶部的两端固定连接有侧板，所述侧板的顶部开设有活动槽。本实用新型通过施压板配合伸缩杆、第一阻尼弹簧和施压头对消防机器人本体进行压紧，使得消防机器人本体的底部与橡胶垫的顶部紧密贴合，从而使得防止消防机器人本体在支撑台的顶部晃动，且通过设置活塞缸、第二阻尼弹簧、活塞和活塞杆，使得可以削弱支撑台运输时产生的颠簸，从而实现对消防机器人本体起到减震保护的作用。