本实用新型公开了一种基于深度学习的车辆检测设备，其结构包括检测扫描相机、第一电源线、控制装置、固定环、处理设备、第二电源线和数据传输线，本实用新型通过在检测扫描相机上安装了控制装置，控制装置内部安装有摆动驱动机构和摆动角度调节机构，通过摆动驱动机构和摆动角度调节机构配合驱动对检测扫描相机进行摆动控制，且通过摆动角度调节机构对检测扫描相机的摆动角度进行调节控制，使检测扫描相机对道路进行全面扫描的同时避免检测扫描相机扫描范围过大影响扫描效果，缩短检测时间，同时提高了车辆定位的准确率。