本发明提供了一种基于单目视觉和深度学习的车辆检测方法及系统，获取高速公路视频帧图像数据，采用进化算法优化二维空间到三维空间反投影的相机参数，进行相机标定，得到标定后的相机参数；采用神经网络进行车辆检测，得到车辆类型和二维边界框，采用标定后的相机参数将车辆二维边界框脚点回溯到三维空间，得到世界坐标系下的车辆坐标点；根据世界坐标系下的车辆坐标点与相机确立的零点坐标采用欧氏距离计算车辆距离，基于滑动时间窗口算法根据车辆距离计算车辆速度，判断速度方差是否小于给定的阈值，若速度太小的车辆判断为停止车辆；实现了车辆距离和车辆速度的快速检测，提高了检测的实时性。