一种臂展可变六轴工业机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种臂展可变六轴工业机器人，包括第四传动关节、手腕体以及设置于手腕体上的第五传动关节和第六传动关节，其中：第四传动关节、第五传动关节以及第六传动关节的旋转轴上分别集成设置有减速器和伺服电机；第四传动关节与手腕体之间设置有至少一个第一连接件，以延长或缩短手腕体的臂长。该臂展可变六轴工业机器人，将伺服电机及减速机集成在每个旋转轴上，减少了中间齿轮副的2级或3级传动带来的精度或效率降低的缺陷；同时灵活装配第一连接件和第二连接件，使手腕体的臂展长度可以根据客户现场的要求，加长工业机器人的运动范围或缩短工业机器人的运动范围，简单实用，且装配、维修灵活方便，综合成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种臂展可变六轴工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020208323.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN212170408U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
侯咸清
申请人 ：
上海载科智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
上海领誉知识产权代理有限公司
代理人 ：
车超平
优先权 ：
CN202020208323.0
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/10 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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