本实用新型公开了一种无滚针利于润滑的十字轴万向节，主要包括十字轴、轴承碗、密封圈、轴颈、台阶、空腔，十字轴的四个轴颈上套装轴承碗，轴颈根部设有台阶，轴承碗与轴颈的台阶配合处安装有密封圈进行密封，轴承碗内孔与轴颈之间配合处形成有空腔作为润滑脂区。十字轴的轴颈和轴承碗的内孔两者表面上二选一设置油槽。本实用新型采用轴承碗内孔圆柱面与十字轴轴颈非整圆柱面配合，此工作区设置润滑区域，解决了配合处的润滑，并带走配合处运动产生的热量，使得润滑充分，运转灵活；解决了现有无滚针十字轴万向节中十字轴轴颈与轴承碗为整圆柱面与整圆柱面配合，导致运转时存在润滑不足、转动不灵活的问题。