本实用新型公开了一种旋转装置及其激光雷达，该旋转装置包括：底座；主轴，与底座之间可拆卸式连接；转体，环绕于主轴设置；轴承结构，设置于主轴之上；轴承锁紧结构，设置于主轴之上，用于对轴承结构进行轴向锁紧。本装置通过在旋转装置设置轴承锁紧结构，能够对轴承结构进行轴向锁紧，从而对转体的轴向窜动进行有效约束，保证旋转装置在高频震动的情况下保持稳定；而且该旋转装置的主轴与底座之间为可拆卸式连接，降低了加工工艺的复杂度和制造成本。该激光雷达上设置有上述旋转装置，保证激光雷达在高频震动的情况下保持稳定，从而保证激光雷达的信号采集质量，也降低了加工工艺的复杂度和制造成本。