本实用新型涉及一种可调式旋转户外激光雷达，包括底座、支撑板与激光雷达本体，所述支撑板顶部滑动连接有U形支架，所述U形支架内侧通过第一转轴固接有激光雷达本体，所述U形支架一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端与所述第一转轴的一端固接，所述U形支架远离所述第一电机的一侧对称固接有延伸板，所述延伸板顶端设有铰接座，所述铰接座之间设有第二转轴，其中一个所述铰接座外侧安装有第二电机，所述第二转轴外侧固定连接有支板，所述支板一端固接有遮挡板，所述支撑板顶部开设有凹槽，本实用新型通过设置第三电机与气缸，从而避免遮挡物的影响，通过设置遮挡板，从而对激光雷达本体进行遮挡保护。