一种悬挂减振装置，安装于可移动机器人的底盘，包括车架、控制臂组及减振装置，车架位于地面并固定于底盘，控制臂组包括上控制臂和下控制臂，上控制臂及下控制臂的一端分别与车架铰接，另一端分别与转向装置铰接，使得控制臂组控制转向装置的运动稳定性减振装置的相反于地面的一端与车架铰接，以及减振装置的另一端朝向地面并与转向装置铰接。本实用新型的悬挂减振装置结构紧凑，可以缩小其占用体积并降低成本，当悬挂减振装置作用时可以带动轮组上下活动，并能够保持轮组与地面或路面的接触，因此安装悬挂减振装置的底盘可以平稳越过障碍。