一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车

授权

摘要

本实用新型提出具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，包括车体、舵轮机构、差速驱动转向单元、舵轮机构、控制器，舵轮机构安装在车体上，差速驱动转向单元与车体连接，车体包括立板及货叉，货叉设有货叉支腿，货叉支腿上设有差速驱动转向单元，差速驱动转向单元包括左差速驱动转向单元、右差速驱动转向单元，两部分相对中心轴对称布置，两部分都包括轮子、驱动源、减速机构，驱动源与减速机构连接，驱动源与回转连接部件固定连接，回转连接部件与货叉支腿连接，驱动源通过减速机构驱动轮子运动，驱动源与控制器连接。本实用新型能够实现叉车全向行驶，结构简单，转弯传动效率高，能耗低；转弯角度控制精度高，小车行驶轨迹的可控性高，运动更灵活。

基本信息

专利标题：

一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020237379.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-02

授权号：

CN211813279U

授权日：

2020-10-30

发明人：

陈英伟徐光运张小艺刘鹏张贻弓沈长鹏

申请人：

山东洛杰斯特物流科技有限公司

申请人地址：

山东省德州市临邑县花园大街东段南侧

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司

代理人：

郑宪常

优先权：

CN202020237379.9

主分类号：

B66F9/075

IPC分类号：

B66F9/075 B66F9/06 B66F9/12 F16F15/067