一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器
授权
摘要
本实用新型涉及可变形多旋翼无人机技术领域，公开了一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器及其控制方法，包括机体，机体包括多组连接桥臂，多组连接桥臂依次首尾转动连接形成一封闭环状多边形机体结构，构成机体的连接桥臂的数量大于三。机体上还设有动力组件、飞控组件与供能组件，飞控组件控制动力组件运行，供能组件为飞行器供能。该装置通过将机体设置为多边形环式可变形机体结构来实现对机体本身形状的改变，由此可增加飞行器的通过性能。另外，机体通过多组连接桥臂依次首尾转动连接，且飞控组件与供能组件可集成分布在多组连接桥臂上形成一体结构，由此可简化飞行器本身的结构，使得飞行器本身的结构更加简单、紧凑、灵巧。
基本信息
专利标题 ：
一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020239468.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-02
授权号 ：
CN212195849U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
赵昌丽郭达付梓轩智万钰贾景生侯硕苏宁波
申请人 ：
天津中德应用技术大学
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园区天津中德应用技术大学
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
张亚娟
优先权 ：
CN202020239468.7
主分类号 ：
B64C1/06
IPC分类号 ：
B64C1/06 B64C27/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C1/00
机身；机身，机翼，稳定面或类似部件共同的结构特征
B64C1/06
框架；桁条；大梁
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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