本申请提供一种选挡摇臂和驻车系统，涉及拉线驻车技术领域。该选挡摇臂包括摇臂板、第一传动轴、安装基板和传感器。摇臂板与第一传动轴固定连接，第一传动轴用于与第二传动轴连接，传感器设置在安装基板上，并与第一传动轴连接；摇臂板用于在外力作用下带动第一传动轴转动，传感器用于检测第一传动轴所在的挡位。该选挡摇臂上直接设有传感器，用于检测第一传动轴所在的挡位，检测精度更高，装配更方便、快捷。该驻车系统包括上述的选挡摇臂，能够更精准地输出挡位信号，更有效地避免挡位错乱，提高装配效率。