一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，属于循迹小车技术领域。该基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车包括车体组件和循迹组件。所述车体组件包括底盘、第一驱动马达和安装座，所述第一驱动马达设置于所述底盘表面，所述安装座传动连接于所述第一驱动马达，所述安装座内安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端传动连接有车轮。本实用新型在通过两个灰度传感器采集其在轨迹线上的位置变化，并将采集的信息输送给主控板，主控板通过对位置状态进行辨别，来控制第一驱动马达工作，对底盘的移动角度进行调整，从而实现两个灰度传感器压线循线的功能，使底盘可以沿着轨迹线移动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020251046.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-04
授权号 ：
CN211293754U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
许粲昊田宏伟黄鑫王乃彬赵明明
申请人 ：
苏州紫光人工智能技术研发有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区若水路388号E1001室
代理机构 ：
天津铂茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张天翔
优先权 ：
CN202020251046.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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