本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，涉及机械技术领域。包括液压气缸和抓取箱，所述液压气缸的底部固定连接有抓取箱，所述抓取箱的底部固定安装有两个连接杆，所述抓取箱内部的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述抓取箱内部的顶部固定安装有固定杆。通过设置第二齿轮和第三齿轮的旋转方向相反，并通过第二齿轮和第三齿轮的内部分别与第二螺纹杆和第一螺纹杆螺纹连接且进行相反的运动，从而使得第二夹持装置与第一夹持装置可以自动夹持物体，达到了自动抓取物体的效果，避免了人们需要对该装置进行二次操作，避免了人们浪费不必要的人力资源和操作时间，达到了节约人力资源和节约时间的效果。