打磨用六轴机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种打磨用六轴机器人，包括底座、转座、大臂、轴座、小臂、手腕及负载件，底座与转座之间通过第一减速组件枢接，转座与大臂通过第二减速组件枢接，大臂与轴座通过第三减速组件枢接，轴座与小臂通过第四减速组件枢接，小臂与手腕通过第五减速组件枢接，手腕与负载件通过第六减速组件枢接；第六减速组件包括第六电机、与第六电机连接的皮带传动组件、与皮带传动组件连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮及与第二锥齿轮连接的第六谐波减速器，第六谐波减速器的柔轮与负载件连接，刚轮与手腕连接。与现有技术相比，第六减速组件使谐波减速器的输入平稳，故有利于谐波减速器的输出平稳，故适用于打磨精度高的场合。
基本信息
专利标题 ：
打磨用六轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020273405.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-06
授权号 ：
CN212265876U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
谭明杭徐必业陈明亚胡奔宋宝叶伯生陈冰
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN202020273405.3
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J11/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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