本实用新型公开了一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构，包括背部支撑板、后侧调节组件、左侧调节组件、左侧大腿转接组件、右侧调节组件、右侧大腿转接组件、控制模块、T型扶手，背部支撑板固定在后侧调节组件的中间位置，后侧调节组件的两端分别连接左右侧调节组件，左右侧调节组件分别连接左右侧大腿转接组件，控制模块固定在背部支撑板后侧，T型扶手固定在后侧调节组件的两端，左侧调节组件与左侧大腿转接组件以及右侧调节组件与右侧大腿转接组件成大于90°的角度。本实用新型腰部的角度符合人体腰部轮廓，能够提高穿戴的舒适性，通过后侧调节组件和左右侧调节组件来调节腰部尺寸，能够适配不同的患者。