本实用新型公开了一种耐用的同轴式减速机，包括连接机构与减速箱，所述连接机构的右端设置有减速箱，所述连接机构与减速箱通过螺栓固定连接，所述减速箱的上端设置有注油孔，所述注油孔与减速箱焊接固定，本实用新型中在进行该减速机的使用时，需要向该减速机的内部进行润滑油的添加，通过在注油孔的内部设置于支杆，而且支杆的长度与减速箱的深度相同，这样可以使得通过在支杆的作用下更好的进行油量的观察，本实用新型中通过支杆设置在螺纹柱的下端，这样可以使得在进行加油的时候更加方便的观察剩余油量的多少，从而可以使得更好的进行检查，解决了现有的同轴式减速机在进行油量的检查时不方便进行观看的问题。