本实用新型提出了研磨清洗一体机，包括机架，机架从左到右依次设置有研磨部、消磁部、清洗部、烘干部和上防护油部；研磨部包括输送带，还包括将被加工工件吸附在输送带上的磁性装置；输送带的上方设置有至少一个的磨头机构，磨头机构包括磨头和带动磨头旋转的旋转驱动装置，还包括用于调节磨头机构沿竖直平面左右转动或摆动的左右调位装置，以及还包括用于调节磨头机构沿竖直平面前后转动或摆动的前后调节装置；输送带上方还设置有提供研磨液的研磨液供液装置。本实用新型设计合理，调整方便，功能多样化，被加工工件研磨后，能直接进行消磁、清洗、烘干和上防护油，全自动化，不需要后续再进行人工处理，效率高。