本实用新型揭示了一种低挠度混合动力四挡变速器，包括实心输入轴以及套设在所述实心输入轴上的空心输入轴，所述实心输入轴的一侧设有与其平行设置用以向差速器传输动力的输出轴，所述输出轴与所述实心输入轴和空心输入轴之间通过传动组件连接；所述实心输入轴远离所述输出轴的一侧还设有一扁平电机，所述扁平电机通过相连组件与所述实心输入轴传动连接。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，本变速器中扁平电机与实心输入轴连接，在起步和并联模式下，能够直接将动力介入。同时，实心输入轴可承受更大扭矩，减少挠度，避免输入轴承受过大扭矩所导致的输入轴断裂情况的发生。