一种焊接机械手用的定位控制机构
授权
摘要
本实用新型提供一种焊接机械手用的定位控制机构，包括：支撑板、导向板、推杆、导向筒、驱动齿轮、驱动电机和电机座；支撑板上固定设置导向板，导向板上连接导向筒，导向筒内设置通孔；推杆穿设于导向筒的通孔内；推杆的端部用于连接机械手，推杆的上设置齿条，电机座与支撑板固定连接，驱动电机固定连接于支撑板和导向板上；驱动齿轮与推杆上的齿条相啮合连接，驱动齿轮在驱动电机的驱动下所转动并驱动与其所啮合的推杆所移动，进而保证由推杆所驱动的机械手的定位稳定性，再者，驱动电机通过支撑板和导向板实现在两个自由度上的固定连接，保证驱动电机的工作稳定，继而保证推杆及机械手的移动稳定性，保证加工质量。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接机械手用的定位控制机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020353164.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN212094942U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
王春燕刁长锋
申请人 ：
青岛盾建装备科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区棘洪滩街道北万社区济青收费站南200米
代理机构 ：
青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张晓
优先权 ：
CN202020353164.3
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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