本实用新型提供一种工业机器人密封装置。所述第一零件的上端通过固定机构与第二零件连接，所述第一零件的上端设置有缓冲机构。本实用新型提供的工业机器人密封装置能够在对第一零件和第二零件进行固定的同时还能够对螺纹杆进行固定，避免了长期振动容易导致螺栓产生松动，导致零件之间的密封性降低，从而使得水和灰尘从连接处进入到零件的内部，造成零件生锈损坏的问题，提高了装置的稳定性，同时还能够提高第一零件与第二零件之间的密封性，避免了橡胶圈在长期挤压后，橡胶圈的弹性会降低，从而导致第一零件与第二零件之间的密封性降低的问题，同时还能够方便对橡胶圈进行更换，提高了装置的密封效果。