一种茶叶人工智能采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种茶叶人工智能采摘机器人，由茶叶图像采集装置、5G图像传输模块，云端决策平台，控制电路、智能采茶机器手、茶叶回收装置、自走式作业平台等组成。通过图像传感器进行茶叶冠层图像的实时采集，然后通过5G基站快速将冠层图像上行传输到云端，在云端通过YoLo深度学习的图像处理方法进行嫩芽、新梢采摘点的目标定位，并输出决策信号，决策信号通过5G下行反馈至执行控制电路，带动机器手、末端执行器阵列实现茶叶采摘，茶叶回收装置通过负压吸附方式将茶叶吸附到收集箱内，完成采摘过程。本发明结合5G云端决策和迁移学习，通过二维蜘蛛手结构实现了茶叶嫩芽新梢的实时采摘，具有巨大应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种茶叶人工智能采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020364346.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN216532680U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
韩仲志李娟邓立苗
申请人 ：
青岛农业大学;青岛大谷农业信息有限公司;青岛青农智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区长城路700号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020364346.0
主分类号 ：
A01D46/04
IPC分类号 ：
A01D46/04 G01C11/02 G05D1/02 B25J9/14 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/04
茶叶的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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