一种用于数控加工上下料的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于数控加工上下料的机械手，包括机架、左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置、至少一个第一夹手装置和至少一个第二夹手装置，左右移动装置装设在机架上，前后移动装置装设在左右移动装置上，上下移动装置装设在前后移动装置上，第一夹手装置装设在前后移动装置上，第二夹手装置装设在上下移动装置上。本实用新型通过左右移动装置、前后移动装置和上下移动装置的设置，带动第一夹手装置沿X轴Y轴方向的移动，带动第二夹手装置沿X轴、Y轴和Z轴方向的移动，夹取并输送不同位置上的物料，实现数控加工中心的自动上下料，有效提高生产效率，减少劳动力的消耗，避免造成人员损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种用于数控加工上下料的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020412268.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-26
授权号 ：
CN212286852U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
张敏
申请人 ：
东莞市享誉机械有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市茶山镇安泰北路8号
代理机构 ：
东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈保江
优先权 ：
CN202020412268.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
