一种自平衡式的通用吊装机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种自平衡式的通用吊装机器人，包括骨架和至少3个吊装单元，所述吊装单元均滑动连接在骨架的底部，吊装机器人还设有驱动吊装单元沿着骨架的圆周方向移动的齿轮驱动组件；所述吊装单元包括三分量力传感器、辅吊装组件和丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件用于驱动辅吊装组件沿着骨架的径向方向移动，所述三分量力传感器用于测量辅吊装组件的受力情况；吊装机器人还设有控制系统。本实用新型所述的吊装机器人吊点具有极径ρ方向的移动能力，且吊点随极轴组件能够转动任意角度θ；任意吊点可通过极坐标定位原理到达环形导轨内的任意位置。
基本信息
专利标题 ：
一种自平衡式的通用吊装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020416140.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212421283U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
张永琴王俊卿全水峰孙福佳
申请人 ：
天津航天机电设备研究所
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿树志
优先权 ：
CN202020416140.8
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J9/12 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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