一种行走装置及扫地机器人

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型提供了一种行走装置及扫地机器人，行走装置包括驱动机构以及套设于驱动机构外的外壳，驱动机构包括驱动壳体、设于驱动壳体上的驱动件、转动设于驱动壳体上的行走轮以及设于驱动壳体上的传动组件，驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧，传动组件设于驱动壳体的远离行走轮的一侧，驱动件通过传动组件来驱动行走轮转动。与现有技术相比，本实用新型的行走装置通过将驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧，可以有效减小行走装置的厚度，使得行走装置的结构紧凑，从而减小行走装置的占用空间。

基本信息

专利标题：

一种行走装置及扫地机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020428541.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-27

授权号：

CN212465872U

授权日：

2021-02-05

发明人：

杨勇刘纯旺杜敦成

申请人：

深圳市杉川机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘艳

优先权：

CN202020428541.5

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A47

家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器

A47L

家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器

A47L11/00

清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械

A47L11/24

机动扫地机械

法律状态

2021-06-22 ：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : A47L 11/24
登记号 : Y2021980004413
登记生效日 : 20210604
出质人 : 深圳市杉川机器人有限公司
质权人 : 深圳市高新投小额贷款有限公司
实用新型名称 : 一种行走装置及扫地机器人
申请日 : 20200327
授权公告日 : 20210205

2021-02-05 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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