一种商业扫地机器人的行走驱动系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种商业扫地机器人的行走驱动系统，属于清洁电器技术领域，包括减速电机、传动带组件、驱动轮组件、传动箱体、传动箱盖、转轴、第一弹簧安装架、第二弹簧安装架、拉伸弹簧、限位开关以及驱动固定座。本实用新型在机械结构上，将整个中间传动机构的传动比分配成了两级，一级传动比是基于行星减速器，二级传动比是基于传动带组件，在总传动比不变的情况下，两级划分可以减小单独由减速器充当中间传动机构所分担的传动比，从而可以降低噪音，减小机械摩擦阻力，进而减小机器人反向驱动时的阻力，本系统输出扭矩大、噪音低、反驱阻力小，且中间传动机构的寿命、可靠性更高。
基本信息
专利标题 ：
一种商业扫地机器人的行走驱动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120323450.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-02-04
授权号 ：
CN216724418U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
叶磊
申请人 ：
江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼
代理机构 ：
北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈航
优先权 ：
CN202120323450.X
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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