一种沿墙行走方法、装置、扫地机器人及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种沿墙行走方法、装置、扫地机器人及存储介质，该方法包括实时获取点云数据和IMU数据，利用所述IMU数据对所述点云数据进行预处理得到融合点云数据；对所述融合点云数据进行点云特征提取，当所述机器人和所述点云特征的距离处于预设范围内时，识别所述点云特征是否为墙特征；根据识别到的所述墙特征和机器人参数，生成沿墙运动轨迹；控制所述扫地机器人沿着所述沿墙运动轨迹行走。通过特征提取和筛选，确保了该方法的正常触发，并且确保在机器人的运行当中，也可以生成符合要求的轨迹，使得机器人在沿着轨迹行走时，减少和墙面碰撞的可能。
基本信息
专利标题 ：
一种沿墙行走方法、装置、扫地机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569011A
申请号 ：
CN202210306602.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何晶张磊
申请人 ：
微思机器人(深圳)有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1601和5栋1401
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
梁韬
优先权 ：
CN202210306602.4
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G06K9/62 G06V10/80
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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