本实用新型涉及厚度测量技术领域，特别涉及一种接触式厚度测量装置及使用该装置的系统。包括第一卡件、第二卡件、伸缩部、第一导向部、第二导向部、基座部以及位移传感部，伸缩部的其中一个伸缩端用于驱动第一卡件沿第一导向部运动，伸缩部的另一个伸缩端用于驱动第二卡件沿第二导向部运动，第一卡件与第二卡件的相对运动方向平行于伸缩部的伸缩方向，第一卡件与第二卡件之间形成测量口，基座部用于为第一导向部和第二导向部提供支撑，位移传感部用于测量伸缩部的位移量。本方案避免了需要对被测物体位置进行调整的过程，有效的减少了机械设备的投入，降低了测量的难度，提高了测量的精度，降低了生产成本，使得测量过程更为快速高效。