本实用新型公开了一种控制臂与一种独立空气悬架，属于车辆零部件技术领域，该控制臂包括一对对称布置的左右连接腹板，每个左右连接腹板的第一端设有销孔且第二端设有球铰孔，两个左右连接腹板之间通过相互平行的第一中间连接板和第二中间连接板固定在一起，第一中间连接板靠近左右连接腹板的第一端且第二中间连接板靠近左右连接腹板的第二端，第一中间连接板的长度小于第二中间连接板的长度，两个左右连接腹板和第一中间连接板以及第二中间连接板为一体式铸造件。本方案中的控制臂采用整体式铸造结构，使控制臂的各个连接处的结构得到加强，进一步简化加工工艺，控制臂整体结构更加合理、不易变形，进而提高了车辆行驶的稳定性和平顺性。