本申请涉及机械零部件的测量领域，具体公开了一种用于孔结构的测量装置，该测量装置包括：固定座，该固定座安装于机架；滑动座，该滑动座可滑动地安装于固定座，滑动座包括具有安装孔的安装凸缘；驱动器，该驱动器安装于固定座并与滑动座传动连接，以驱动滑动座在固定座上往复移动；和测量组件，该测量组件安装于滑动座，其中，测量组件包括基础轴和安装于该基础轴的测量头，基础轴间隙地安装于滑动座的安装孔中。根据本申请的技术方案，由于测量组件与滑动座之间的间隙配合方式，使得测量组件具有浮动裕度，从而使测量头进入检测位置的过程中能够自行调整姿态，进而降低了对检测头的定位精度的要求。