本实用新型涉及机械测试技术领域，具体公开了一种扭杆弹簧刚度测量装置。该装置包括支座、传动机构、输出轴和测量组件，扭杆弹簧的一端能够固定于支座，传动机构包括支撑件、偏心轴、内齿轮和外齿轮，内齿轮固定于支撑件上，偏心轴的一端与外齿轮连接，偏心轴、内齿轮和外齿轮形成少齿差传动。输出轴的一端固定连接于外齿轮，另一端连接于扭杆弹簧的另一端。测量组件设置在偏心轴上，用于检测并显示偏心轴的转矩和转角。测出偏心轴的转矩和转角，扭杆弹簧的转矩和转角利用少齿差传动的传动比得到，再得出其刚度。本实用新型提供的扭杆弹簧刚度测量装置结构简单，操作轻便，检测到的扭杆弹簧刚度值更加准确，能够在生产现场快速检测产品刚度。