本实用新型公开了一种使用方便的国土空间规划用测量装置，涉及到国土空间规划领域，包括无人机本体，所述无人机本体上设有安装架，安装架上活动安装有测量摄像头，所述测量摄像头上活动安装有保护罩，保护罩的一侧为开口设置。本实用新型，通过无人机本体、安装架、测量摄像头、保护罩、玻璃、刮杆、电机的设置，通过刮杆的移动可以清洁玻璃，避免测量摄像头上附着雨雪，造成测量摄像头无法录像的问题，同时可以避免冰雹砸伤测量摄像头，进而可以保证测量摄像头在轻微的雨雪或者冰雹天气，同时能够确保无人机可以起飞的条件下，仍然能够正常的使用，进而可以保证国土空间规划的测量工作能够正常的进行，满足了人们的需求。