本实用新型公开了一种机器人大臂铸件去毛刺装置，包括机体、升降槽、第一伺服电机、工作台和支撑臂，所述机体的内部设置有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降机构，所述升降机构的顶端固定连接有工作台。本实用新型通过传动杆的一端延伸至机体的内部，传动杆的另一端延伸至机体的外部并通过联轴器与第一伺服电机的输出端固定连接，传动杆两侧的外壁上固定连接了方向相反的外螺纹，外螺纹的外壁上螺纹连接了移动块，移动块的顶端铰接了铰接杆，铰接杆的顶端铰接了升降板，升降板的顶端固定连接了工作台，实现了该机构便于调节高度的功能，从而提高了该机器人大臂铸件去毛刺装置在使用时的适用性。