本公开提供了一种变速箱，包括：箱体、第一电机、第二电机和行星轮系，第一电机、第二电机和行星轮系均位于箱体内，行星轮系包括：齿圈、中心轮、行星轮和行星架，中心轮和行星架均同轴布置在齿圈内，行星轮可转动地设置在行星架上，行星轮位于中心轮和齿圈之间并与中心轮和齿圈啮合，齿圈上同轴连接有动力输出主轴，第一电机的输出轴与中心轮同轴连接，第一电机的输出轴具有轴向延伸的安装通孔，第二电机的输出轴同轴插装在第一电机的输出轴内，且第二电机的输出轴穿过安装通孔与行星架同轴连接。本公开能实现电机和变速箱高度集成化的应用，减小变速箱体积，降低了变速箱在汽车内部布置空间中的占用率。