一种机器人的电机驱动可升降托盘
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摘要
一种机器人的电机驱动可升降托盘，包括身体壳、底座、头部球、电机、螺杆、滑套、限位杆、防转块和放置机构，身体壳两端分别固定连接底座和头部球，身体壳设有内部空腔，电机设置于空腔底部且固定连接身体壳，电机转动轴固定连接螺杆的一端，螺杆的另一端插在螺纹孔内且螺纹连接滑套，限位杆设有两个，两个限位杆设置于滑套的两侧且与滑套平行，两个限位杆均固定连接滑套，滑套可滑动地插在防转块的通孔内，防转块的通孔内壁设有与两个限位杆适配的凹槽，两个限位杆可滑动地插在凹槽内，滑套伸出头部球的一端连接放置机构，放置机构用于放置大小不一的托盘，解决了现有技术中存在的技术问题，如：托盘高度调整不便和托盘大小难以适配。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的电机驱动可升降托盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020512547.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212044818U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
杨声英胡海霞
申请人 ：
四川大学锦城学院
申请人地址 ：
四川省成都市西源大道1号
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田高洁
优先权 ：
CN202020512547.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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