本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸的底部夹爪的侧面通过固定块固定连接有与其平行的夹持辅助杆，所述夹爪和夹持辅助杆的侧面均开设有横截面为矩形的通孔，所述通孔的内部插接有矩形调节杆，所述矩形调节杆位于两个夹爪之间的一端固定连接有弧形块。该机械自动化抓取装置，通过设置位于夹爪和夹持辅助杆侧面的通孔，以及螺纹孔内部的制动顶丝，可以根据被夹持产品的表面弧度进行调节多个弧形块组成的竖向弧度，采用气动手指气缸带动夹爪相对或相反位移，便于从两侧往中间移动，利用多个弧形块夹住球型产品，形成大于60％的包裹面，防止抓取过程中产品的掉落，减少损失。