本实用新型公开了一种自动叉车舵机校准和检测结构，包括舵机摆正夹具组件，所述舵机摆正夹具组件包括第一板体和第二板体，所述第一板体的顶部设置有前轮槽组件，所述第二板体的顶部对称设置有两个后轮槽组件，所述前轮槽组件和后轮槽组件均由两个条形导块组成；本实用新型中通过设置由第一板体、第二板体、前轮槽组件和后轮槽组件组成的舵机摆正夹具组件，使得操作人员只需将叉车开进舵机摆正夹具组件，即可快速的完成舵机的摆正校准，从而给后续舵机的校准检测带来便捷，而通过设置由连接件、底块、块槽、半球形伸缩卡块、侧卡槽和弹簧槽组成的连接装置，使得第一板体与第二板体之间可以快速的完成组装。