本实用新型涉及汽车驻车技术领域，且公开了一种挂车驻车定位装置，包括两个基座，其中一个所述基座的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有第一驻车块，所述第一驻车块内腔的上下两端均套接有螺杆，所述第一驻车块内腔的中间处套接有传动杆，所述传动杆两端的锥齿轮分别与两个螺杆表面套接的锥齿轮相啮合，通过螺杆和限位孔的配合使用，方便将驻车装置套接在车轮的四周，可以根据需求自行调节间距来达到对一个、两个或四个车轮进行驻车限位，通过液压伸缩杆和滚轮的配合使用，在使用时将滚轮伸出，便于将装置推到指定位置，不需要移动时，将滚轮收缩隐藏，便于对车轮进行驻车定位，且整个装置便于随车携带。