多自由度气控关节、多自由度气控装置及机械臂
授权
摘要
本实用新型公开一种多自由度气控关节，该多自由度气控关节包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间设置有若干可弯曲的伸缩体，所述伸缩体具有空腔和可供气体进入、抽出所述空腔的开口，所述伸缩体的开口端与所述第一安装座连接，所述伸缩体的密封端与所述第二安装座连接。本实用新型的多自由度气控关节结构简单，可实现机器多个方向角度的转动动作以及对机器动作方向角度的精准控制，并且能有效进行受力缓冲及安全性保护。此外，本实用新型还公开一种多自由度气控装置和机械臂。
基本信息
专利标题 ：
多自由度气控关节、多自由度气控装置及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020567695.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212527799U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
谈继勇孙文李彬
申请人 ：
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层(湾区国际金融科技城）804A
代理机构 ：
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隆毅
优先权 ：
CN202020567695.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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