本实用新型公开了卧轨式巡检运动机构，属于巡检装置技术领域，包括运动机构本体及行走轨道，行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上，运动机构本体位于行走轨道之间；运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构，运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮；主动轮与行走轨道的上端面接触，用于带动运动机构本体的行走；横向抱紧轮与行走轨道的侧面接触，用于在横向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧；纵向抱紧轮与行走轨道的下端面接触，用于在纵向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧。本实用新型示例的运动机构，该巡检机构采用双角钢轨道，运动机构通过抱紧轮夹紧在轨道之间，使运行机构体积极大缩小，适用于各种复杂、狭小的空间。