本实用新型公开了一种巡检机器人运动系统，包括车体及轨道，所述车体包括车架及车轮系统，车轮系统包括主动轮及从动轮，使装置更稳定，所述轨道为双轨轨道，避免了单轨轨道的不稳定等因素，两组轨条之间设有若干连接装置，连接装置包括横杆及钢丝转套，钢丝转套包括连接柱及活动连接件，所述连接柱上设有插孔，所述横杆与连接柱活动连接，所述连接柱两端为管状结构，管状结构的内壁设有第一凹槽，活动连接件一侧设有第一连接头，所述活动连接件另一侧设有第二连接头，第一连接头顶端设有第二凹槽，第二凹槽内设有钢丝圈，通过在第一凹槽及第二凹槽之间嵌入一根钢丝使每段轨道之间活动连接，起到固定的作用，又能转动，延长了装置的使用寿命。