一种变电站巡检机器人运动控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种变电站巡检机器人运动控制系统，包括底盘以及多个设于所述底盘周侧的变体轮，所述底盘设有用以驱动所述变体轮转动的供电单元，所述变体轮包括外周与弹性履带啮合的驱动片轮，所述驱动片轮内部设有与所述变体轮同轴转动连接的伸展机构，所述伸展机构包括辅助轮以及用以驱动所述辅助轮伸出并顶起所述弹性履带实现所述变体轮变形的液压伸缩杆。上述变电站巡检机器人运动控制系统可以随变体轮的变形变换多种运动模式，能够高效、快速、安全可靠的通过各种地形，具有较强的越障能力。
基本信息
专利标题 ：
一种变电站巡检机器人运动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921258456.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210072413U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
王建邦袁智勇喇元陈波陈浩敏蒋愈勇杨占杰席禹
申请人 ：
南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请人地址 ：
广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
万双艳
优先权 ：
CN201921258456.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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