本实用新型公开了一种挖掘机，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，内燃机安装在机体上，液压泵与内燃机连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元与液压泵连接，液压操控单元还与行走机构、回转驱动装置、挖斗大小动臂单元连接，行走机构包括：与机架固定的支撑梁，支撑梁上设置具有开口的容纳腔体；第一安装座，第一安装座与支撑梁的一端固定；行走马达，行走马达安装在第一安装座上；主动轮，主动轮与行走马达连接；与支撑梁固定的第一张紧机构，第一张紧机构的至少一部分位于容纳腔体中；从动轮，从动轮与第一张紧机构连接；履带，履带分别与主动轮和从动轮配合。本实用新型具有能对履带的张力能进行调节的优点。