本实用新型的一种输电线路导线覆冰厚度测量装置，可解决现有的测量装置工作量大、成本大且误差大的技术问题。包括无人机，测量头和控制屏；无人机包含无人机起飞架，用于无人机起飞时用；无人机本体上有摄像头，由此部分观察无人机周围情况和观察测量头的测量情况；无人机本体上还有雷达检测模块，保障无人机的安全距离；无人机上面还配有转位马达，来控制测量角度；测量头包含测量杆和光栅尺。本实用新型在导线覆冰后，输电线路不停电的状态下，对导线本体的覆冰厚度踩点进行测量，能够提供有效的数据支撑。结构简单，操作方便，测量精准，能解决导线覆冰后，无法量化的难点。