一种模块化的履带式核设施巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种核设施巡检机器人，具体涉及一种模块化的履带式核设施巡检机器人。本实用新型包括：运动底盘、无线模块、视频模块。所述的无线模块整体通过螺钉固定在运动底盘顶部，电缆通过防水接头与运动底盘相连接；视频模块通过视频模块基座和螺钉安装固定在运动底盘的顶部或前方。本装置通过模块化的组合，使得同一个机器人可适应地面、水下等多种工况，对核设施内的多种对象实施巡检，提高了设备的利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化的履带式核设施巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020690730.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212635751U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
胡啸管朝鹏
申请人 ：
核动力运行研究所
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
代理机构 ：
核工业专利中心
代理人 ：
陈早璟
优先权 ：
CN202020690730.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/08 B25J5/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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