一种模块化巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种模块化巡检机器人，包括：驱动装置、主模块和至少一个附加模块，主模块与附加模块可拆卸连接，主模块上设有第一信息采集装置，附加模块上设有第二信息采集装置，第一信息采集装置和第二信息采集装置用于采集不同的环境信息，其中可根据需要搭配不同信息采集功能的一个主模块和一个或多个附加模块即可，即提高了信息采集的范围，也降低了制造和维护成本。在具体工作过程中，驱动装置驱动主模块和附加模块在待巡检区域内移动，同时第一信息采集装置和第二信息采集装置进行环境信息的采集，以此即可实现巡检功能。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021123133.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212229486U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
杨宇赵旭亮赵涛马焱坤
申请人 ：
中通服创立信息科技有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市成都高新区神仙树北路14号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹君君
优先权 ：
CN202021123133.5
主分类号 ：
G05D1/03
IPC分类号 ：
G05D1/03
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
G05D1/03
使用近场传输系统，例如，感应环路式
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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