一种基于六轴机器人的轮对探伤设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于六轴机器人的轮对探伤设备，所述设备包括相邻设置的龙门框架和顶紧底座；龙门框架上设置有探伤机器人，为六轴机器人式的机器手，探伤机器人的工具端设置有探伤头；顶紧底座两侧设置有相对布置的顶尖系统，顶尖系统之间的顶紧底座表面设置有放置轮对的导轨。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地轮对探伤，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种基于六轴机器人的轮对探伤设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020699908.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212497731U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
史时喜周航博闹加才让刘志勇严飞马森月
申请人 ：
中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西影路二号
代理机构 ：
西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李罡
优先权 ：
CN202020699908.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00 G01N29/04 G01N29/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
