一种边横梁焊接机器人的往复运动机构
授权
摘要
本实用新型涉及边横梁加工装置技术领域,公开了一种边横梁焊接机器人的往复运动机构,包括固定臂和工件加工板,所述固定臂底部的一侧固定连接有卡接块,所述卡接块的底部固定连接有伸展臂,所述伸展臂内部的两侧均开设有轴承槽,所述轴承槽的内部设置有轴承,所述轴承的内部转动连接有转杆,所述伸展臂外表面的一侧固定连接有电机箱。本实用新型具有以下优点和效果:电机通过电机转轴带动转杆进行转动,同时工作人员启动气缸,使得气缸带动气缸杠杆进行伸缩,由于气缸杠杆的底端铰链连接有卡夹,从而带动卡夹进行伸缩,同时卡夹与卡块卡接,进而对工件加工台进行来回伸缩,进而完成对工件加工台进行往复运动。
基本信息
专利标题 :
一种边横梁焊接机器人的往复运动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020717460.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-06
授权号 :
CN212239855U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
华毓
申请人 :
襄阳运智伟业机电技术有限公司
申请人地址 :
湖北省襄阳市襄州区肖湾街道办事处洪山头社区(襄州区机械工业园汉丹铁路南旁5号车间)
代理机构 :
武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邱雨家
优先权 :
CN202020717460.7
主分类号 :
B23K37/047
IPC分类号 :
B23K37/047
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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