本实用新型公开了一种方向盘助力球柔性部件自动装配设备，涉及自动装配领域，用以解决方向盘助力球的钢扣与固定套之间的装配依赖于人工的技术问题。该设备包括：装配工作台、机械手和行位机构；行位机构具有驱动部和从动部，驱动部的活动方向竖直设置，从动部的活动方向水平设置，驱动部与从动部传动连接；第一行和第二行位的从动部设置工作端水平朝向装配工作台的推杆，第三行位的从动部设置工作端水平朝向装配工作台的芯棒；机械手的卡爪抓取工件上半部竖直向下移动，且机械手带动两个推杆的前端与工件上半部的钢扣相接触，芯棒插入钢扣内，以使钢扣进入工件下半部内。