本实用新型涉及航拍技术领域，具体涉及一种航拍无人机。航拍无人机，包括：本体；驱动机构，安装在本体上，驱动机构的输出轴上安装有传动盘，传动件上设有凸起，凸起与输出轴不共线。调节齿轮，与本体转动连接，调节齿轮的端面上安装有用于搭载拍摄装置的连接架；传动杆，一端设有与调节齿轮配合安装的扇形齿轮，另一端沿传动杆的轴线方向上设有与凸起滑动配合的滑槽，扇形齿轮与滑槽之间安装有定位销，传动杆通过定位销与本体转动连接。通过传动杆将驱动机构的转动转化为往复运动并传送到调节齿轮，驱动机构只需进行启动和停止动作，无需改变驱动机构的转动方向，即可对拍摄装置的拍摄角度进行往复调节，便于对拍摄装置的拍摄角度的准确控制。